本報記者 向炎濤

    4月19日上午，全球首場“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松正式開跑。經(jīng)過激烈角逐，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的“天工Ultra”以2時40分42秒的成績沖線，奪得全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。

    《證券日報》記者在現(xiàn)場看到，此次參賽的人形機(jī)器人尺寸不一，最小的機(jī)器人身高僅75厘米，最高的達(dá)1.8米。參賽的人形機(jī)器人包括北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的“天工Ultra”、松延動力（北京）科技有限公司（以下簡稱“松延動力”）推出的松延動力N2、北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司推出的“CASBOTSE”、深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司推出的“眾擎PM01”、杭州宇樹科技有限公司推出的“宇樹G1”。此外，參賽隊伍中還不乏高校身影，其中，清華大學(xué)派出Kuavo（夸父）參賽，北京科技職業(yè)大學(xué)則帶來了身高75厘米的北職大“0306”小巨人參賽。

    圖為部分參賽機(jī)器人 向炎濤/攝

    據(jù)了解，本次賽事邀請了全球機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體的人形機(jī)器人參賽，一共20支人形機(jī)器人賽隊參賽，開啟了人機(jī)協(xié)同競技的新篇章。比賽采用人機(jī)共跑賽道的模式，人類選手賽道與機(jī)器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種模式對機(jī)器人而言，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是首次。

    此次賽事也是人形機(jī)器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試。每個參賽機(jī)器人須具備人形外觀，實現(xiàn)雙足行走或奔跑，禁止輪式結(jié)構(gòu)；控制方式可選手動遙控（含半自主）或完全自主。參賽團(tuán)隊需確保機(jī)器人安全合規(guī)，嚴(yán)格遵守比賽線路與規(guī)則。

    為確保更多機(jī)器人能夠順利完賽，參賽團(tuán)隊在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機(jī)器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設(shè)置了多個補(bǔ)給站，提供電池更換、機(jī)器人維護(hù)及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務(wù)。

    據(jù)介紹，賽事通過動態(tài)路況與復(fù)雜環(huán)境，能夠全方位檢驗機(jī)器人在運動控制、環(huán)境感知和能源管理等核心技術(shù)能力，對其性能提出多維度挑戰(zhàn)：既要應(yīng)對長距離續(xù)航，也要在坡道、轉(zhuǎn)向等復(fù)雜路況下實現(xiàn)靈活運動。這也是眾多機(jī)器人企業(yè)、科研院所等機(jī)構(gòu)報名參賽的原因。

    此次奪冠的“天工Ultra”身高約1.8米、體重約55公斤，今年不僅將時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時，還通過搭載“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”變得更聰明。

    天工隊發(fā)言人魏嘉星說：“為了在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計、關(guān)節(jié)長時間運動易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運動控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力等。參賽過程中‘天工Ultra’的配速為7千—8千米/時。”

    “人形機(jī)器人踏上賽道奔跑，看似一小步，實則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步。”北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚介紹，人類挑戰(zhàn)馬拉松是挑戰(zhàn)身體極限，而機(jī)器人跑馬拉松則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新起點。這次比賽致力于打造一個合作交流的平臺，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新。

    梁靚表示，從跑贏賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，這是對人形機(jī)器人行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗場景之一。通過創(chuàng)新設(shè)計的專業(yè)規(guī)則與人機(jī)協(xié)同機(jī)制的探索，企業(yè)可加速技術(shù)從實驗室走向現(xiàn)實世界，撬動人形機(jī)器人藍(lán)海市場。

（編輯 孫倩）